11,500 تومان
-
فروشنده :
طرفداری
-
- کد فایل : 16428
- فرمت فایل دانلودی : .ppt
- تعداد مشاهده : 11.8k
دسته بندی فابل ها
آخرین فایل ها
- بیشتر -
دانلود پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization
0
11.8k
دانلود پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization
فرمت:pptx
تعداد صفحات فایل: 124 اسلاید
شرح مختصر:
قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:
: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.
: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.